200吨油压机机械手系统特点

发布时间：2020-08-07T10:42:20更新时间：2020-08-07T10:41:43 浏览量：161

[文章摘要]: 通过分析，总结出 200吨油压机液压系统的特点如下: ①200吨油压机系统采用双泵供油，先导压力为6。 100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。 200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用，产品威九国际老练，具有作业节拍快、节省能源等长处...

通过分析，总结出200吨油压机液压系统的特点如下:

①200吨油压机系统采用双泵供油，先导压力为6。100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用，产品威九国际老练，具有作业节拍快、节省能源等长处，并已完成工业化。3MPa .当臂提升和伸展时，两个泵同时供油。流速为(35+18)升/分钟。手臂和手腕转动时，手指绷紧，定位缸工作，只有小流量泵2(流量为18L/min)供油，大流量泵1(流量为35L/min)自动去掉外观。因为定位油缸和控制油路的所有自压力都很低。固定值减压阀8串联在定位气缸分支上。使其获得1.5-1.8兆帕的稳定压力..

手臂的伸展和提升由单种子双作用液压缸驱动。臂的伸缩和提升速度分别由单向调速阀15、13和 ii 驱动，实现了回油节流调速臂和腕的旋转由摆动电机驱动，其正、反向运动还采用单向调速阀17和18、23和24回油节流调速。

③执行机构的定位和缓冲是机械手稳定可靠运行的关键。机器人的手臂伸展和手腕旋转通过止动铁的定位来保证。到达终点前，发出双信号切断油路、滑动和缓冲，当臂收缩臂上升时，行程开关及时发出信号，提前切断油路，滑动和缓冲，定位。此外，臂伸缩缸和升降缸由电液换向阀换向。

(4)为了使夹指气缸夹紧的工件不受系统压力波动的影响，保证工件夹紧牢固，系统采用液控单向阀21实现锁紧回路。