什么是油压机抓取机械手装置

发布时间：2022-05-27T17:33:25更新时间：2022-05-27T17:33:01 浏览量：187

[文章摘要]: 油压机抓取机械手装置 (1抓取机械手系统装置。伺服油压机人员应具有相应的资格，必须持证上岗，严禁对机器不了解的人员开启使用油压机。冷挤压成型机电动机必须保持清洁，电机之进风口网罩需经常保持良好的通风状态，不可堵塞。单柱油压机清除工作台面及模具...

油压机抓取机械手装置

(1抓取机械手系统装置。伺服油压机人员应具有相应的资格，必须持证上岗，严禁对机器不了解的人员开启使用油压机。冷挤压成型机电动机必须保持清洁，电机之进风口网罩需经常保持良好的通风状态，不可堵塞。单柱油压机清除工作台面及模具上杂物，调整工作压力、滑块行程，空车运行一至二分钟，一切正常方可工作。抓取机械手装置是一个能实现四自由度以及运动(即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维空间运动〉的工作管理单元，该装置设计整体安装在使用步进驱动电机通过传动技术组件的滑动溜板上，在传动结构组件可以带动下整体作直线往复不断运动，定位到其他各工作学习单元的物料台，并完成抓取和放下工件的功能。

抓取机械手装置的具体结构包括：1气动手爪。双动油缸由具有状态保持功能的二位五通二通电动控制阀控制，用于各工位的物体搬运。双向电子控制阀的工作原理类似于双稳态触发器，即输出状态由输入状态决定，如果确认输出状态，即使没有输入状态，双向电子控制阀也保持触发前的状态。 2. 双杆油缸。双作用缸由双位五通单向电子控制阀控制，用于控制手爪的伸出和缩回。 3. 旋转油缸。双作用气缸由控制臂向前和向后90的两位、五通、单向电子控制阀控制。旋转，气缸旋转角度可为0 °-180 °。范围内的任何调整。

4)起重缸。双作用气缸由两位五通单向电动控制阀控制，用于控制整个机械手的升降。

(2)步进电机传动组件。步进电机传动组件用于拖动抓取机械手装置作往复运动，完成精确定位的功能。步进电机传动组件由步进电机、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点开关、左右极限开关组成。

步进控制电机由步进系统电机作为驱动器驱动，通过数据同步轮和同步带带动一个滑动溜板沿直线导轨作往复直线运动，从而可以带动固定在相对滑动溜板上的抓取机械手工作装置作往复直线管理运动。抓取机械手设计装置上所有患者气管和导线沿拖链敷设，进入线槽后分别连接到电磁阀组和接线端子排组件上。

原点开关用于提供直线运动的起点信号，左右限位开关用于提供超程故障时的保护信号。当滑架运动通过左右限位位置时，限位开关动作，向系统发出故障信号