200吨油压机机械手液压系统

发布时间：2020-09-18T10:40:04更新时间：2020-09-18T10:39:49 浏览量：167

[文章摘要]: 200吨油压机机械手是模仿人手的动作，根据给定的程序、轨迹和要求自动抓取、携带和操作的自动装置。 100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。 200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用，产品日益老练，具有作业节拍快、节省能源等长...

200吨油压机机械手是模仿人手的动作，根据给定的程序、轨迹和要求自动抓取、携带和操作的自动装置。100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用，产品日益老练，具有作业节拍快、节省能源等长处，并已完成工业化。因为在高温、高压、多尘、易燃、易爆、放射性等不良环境中搅动，代替人们完成繁重、单调、频繁的作业。它有很多用途。

第一机器人手臂由四部分组成:执行器、驱动系统、控制系统和检测装置。智能机械臂还有感知系统和智能系统。驱动系统主要由电动液压(气动)机器驱动。下面以J50l200吨油压机工业机械傅为例进行讲解。

200吨油压机机械手工作原理

J50L工业机械手属于圆柱坐标型全液压驱动机械，具有举臂、伸缩、转动和手部转动四个自由度。

插入定位销臂正手伸出手指张开手指夹和手柄材料臂举起手臂收回手腕回转180？拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转拉回销臂旋转备用库存，泵卸载。

由于J50l工业机械手的液压系统如图7-1所示，电磁铁的动作顺序见表7-3。